樹莓派決定將其 Raspberry Pi OS 從 Debian Linux 的一個分支擴展到兩個分支，以更好地支持所有用戶。
每隔兩年，作為樹莓派 Raspberry Pi OS 基礎的 Debian Linux 就會有一次重大的版本升級。今年 8 月，Debian “bullseye” 正式發布，而 Raspberry Pi OS 緊隨其后，在 11 月也基于 Debian “bullseye” 做了針對性更新。在此之前，Raspberry Pi OS 的舊版本則是基于 2019 年的 Debian “Buster”，
在過去的多年時間里，樹莓派只支持 Raspberry Pi OS 的一個版本。因此當官方把系統轉移到一個新的上游分支時(例如，最近從 Debian Buster 轉移到 Debian Bullseye)，隨之而來會產生新版本的庫和新的接口，也會不再支持舊的庫和接口。這些變化有的來自上游，有的來自樹莓派官方主動做出的改變。
不同的開發者對于系統所關注的側重點也不一樣，有的開發者所開發的軟件必須使用特定版本的庫;有的開發者注重系統整體的穩定性;當然也有開發者就是特別喜歡嘗試新功能。因此系統升級換代后產生的變化也會對開發者針對樹莓派開發的項目產生影響，有時還會引發重大問題。
正是出于上述原因，樹莓派官方近日決定，將創建一個基于 Debian Buster 的 Raspberry Pi OS 的遺留版本(Legacy)。Raspberry Pi OS (Legacy) 的特性包括：
- 基于 Debian Buster 的 Raspberry Pi OS
- 刪除了硬件加速的 Chromium，取而代之的是上游的軟件瀏覽器
- Linux 內核在 5.10.y 時進行了分支，并且只從 Linux 內核中獲取安全補丁
- 樹莓派的固件也被分支，只接受現有產品的安全和硬件支持補丁
Raspberry Pi OS(Legacy)將得到官方后續的維護與支持，其中的各種組件也將繼續接收更新。對于 Debian Buster，支持將持續到 2024 年 6 月;對于 Linux 5.10 內核，支持將持續到 2026 年 12 月。如果 Debian “Bookworm”(Bullseye 的后續版本) 在這個時間段內也變為穩定版，Raspberry Pi (Legacy) 將切換到 Bullseye。
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