av免费观看网页,国产成人福利,日韩在线小视频

基于OpenHarmony 系統(tǒng)通過Modbus協(xié)議讀取設(shè)備數(shù)據(jù)

想了解更多關(guān)于開源的內(nèi)容，請訪問：

本站開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)

Modbus簡介

原文鏈接：鏈接

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準（De facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。

Modbus RTU（Remote Terminal Unit 遠程終端單元）：這種方式常采用RS-485做為物理層，一般利用芯片的串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)報文的收發(fā)，報文數(shù)據(jù)采用二進制數(shù)據(jù)進行通信。

Modbus TCP/IP 或 Modbus TCP：這是一種 Modbus 變體版本，使用 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)進行通信，通過 502 端口進行連接。報文不需要校驗和計算，因為以太網(wǎng)底層已經(jīng)實現(xiàn)了CRC32 數(shù)據(jù)完整性校驗

Modbus RTU

地址：取值范圍是0-247，如果是0，就是主站廣播報文；如果是1-247，則有可能是主站請求或者從站應(yīng)答。

功能碼：也就是報文命令，代表主站對從站的操作，讀或者寫。

數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)字段，主請求報文，從應(yīng)答報文會有所差異。也就是說假設(shè)抓取總線報文，如何區(qū)分是主站請求還是從站應(yīng)答，則需要通過數(shù)據(jù)字段進行區(qū)分了。

CRC校驗：采樣CRC16，16位循環(huán)冗余校驗。

部分功能碼解析

1、功能碼 –讀線圈狀態(tài)

主機發(fā)送：01 01 00 01 00 08 6C 0C
從機回復(fù): 01 01 01 2F 10 54
主機解析：01 地址(設(shè)備ID)

01  功能碼；

            00 01  代表查詢的起始線圈地址，即從0001線圈開始查詢。

            00 08 查詢線圈數(shù)量。

            6C 0C 循環(huán)冗余校驗。

從機解析：01 地址(設(shè)備ID)。

01  功能碼；

            01  代表后面數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

            2F    讀取以0001線圈開始的8個線圈的狀態(tài)。0x2F二進制為00101111，對應(yīng)狀態(tài)為1111                         0100

            10 54 循環(huán)冗余校驗。

2、功能碼 –-讀離散輸入寄存器

功能：讀離散輸入寄存器，位操作，可讀單個或多個，類似功能碼0X01。

3、功能碼 –-讀保持寄存器的值

主機發(fā)送：01 03 00 01 00 01 D5 CA
從機回復(fù): 01 03 02 00 01 79 84
主機解析：01 地址(設(shè)備ID)

03  功能碼；

            00 01  代表查詢的起始寄存器地址，即從0001寄存器開始查詢。

            00 01 查詢寄存器數(shù)量。

            D5 CA 循環(huán)冗余校驗。

從機解析：01 地址(設(shè)備ID)。

03  功能碼；

            02  代表后面數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

            00 01 查詢0001寄存器的值。

            79 84 循環(huán)冗余校驗。

4、功能碼 –-讀輸入寄存器

功能：讀輸入寄存器，字節(jié)操作，可讀單個或多個，類似功能碼0X03。

5、功能碼 –-寫單個保持寄存器

功能：對單個線圈進行寫操作，位操作，只能寫一個。寫入0xFF00表示將線圈置為ON，寫入0x0000表示將線圈置為OFF，其它值無效。

主機發(fā)送數(shù)據(jù)：從站地址+功能碼+寄存器起始地址+數(shù)據(jù)值+校驗碼

    從站應(yīng)答數(shù)據(jù)：從站地址+功能碼+寄存器地址+寫入值+校驗碼

6、功能碼 –-寫單個保持寄存器

主機發(fā)送：01 06 00 02 00 01 E9 CA
從機回復(fù): 01 06 00 02 00 01 E9 CA
主機解析：01 地址(設(shè)備ID)

06  功能碼；

            00 02  代表待寫入的起始寄存器地址，即從0002寄存器開始寫數(shù)據(jù)。

            00 01 寫入的寄存器的值。即給0002寄存器寫入0001

            E9 CA 循環(huán)冗余校驗。

從機解析：01 地址(設(shè)備ID)。

06  功能碼；

            02  代表后面數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

            00 01 查詢0001寄存器的值。

            E9 CA 循環(huán)冗余校驗。

7、功能碼 –-寫多個線圈狀態(tài)

主機發(fā)送：01 0F 00 01 00 07 01 6B B2 B9
從機回復(fù): 01 0F 00 01 00 07 45 C9
主機解析：01 地址(設(shè)備ID)

0F  功能碼；

            00 01  代表待寫入的起始線圈地址，即從0001線圈開始寫數(shù)據(jù)。

            00 07 待寫入的線圈的數(shù)量。

            01 后面寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

            6B寫入寄存器的值，即11010110。二進制01101011

            B2 B9 循環(huán)冗余校驗。

從機解析：01 地址(設(shè)備ID)。

0F  功能碼；

            00 01  代表待寫入的起始線圈地址，即從0001線圈開始寫數(shù)據(jù)。

            00 07 待寫入的線圈的數(shù)量。

            45 C9 循環(huán)冗余校驗。

8、功能碼 – 寫多個保持寄存器

主機發(fā)送：01 10 00 04 00 03 06 00 01 00 00 00 01 5B 55
從機回復(fù): 01 10 00 04 00 03 C1 C9
主機解析：01 地址(設(shè)備ID)

10  功能碼；

            00 04  代表待寫入的起始寄存器地址，即從0004寄存器開始寫數(shù)據(jù)。

            00 03 待寫入的寄存器的數(shù)量。

            06 后面寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

         0001,0000,0001寫入寄存器的值。即給0004,0005,0006寄存器分別寫入0001，0000,0001

            5B 55 循環(huán)冗余校驗。

從機解析：01 地址(設(shè)備ID)。

10  功能碼；

            00 04  代表待寫入的起始寄存器地址，即從0004寄存器開始寫數(shù)據(jù)。

            00 03 待寫入的的寄存器的值。即給0004,0005,0006寄存器分別寫入0001，0000,0001

            C1 C9 循環(huán)冗余校驗。