// 新建一個空的數組.
$tmp_array = array();

$new_array = array();

// 1. 循環出所有的行. ( $val 就是某個行)
foreach($my_array as $k => $val){

    $hash = md5(json_encode($val));
    if (in_array($hash, $tmp_array)) {
        echo('這個行已經有過了');
    }else{
        // 2. 在 foreach 循環的主體中, 把每行數組對象得hash 都賦值到那個臨時數組中.
        $tmp_array[] = $hash;
        $new_array[] = $val;
    }
}

print_r($new_array);