這篇文章主要介紹了如何基于pythonnet調(diào)用halcon腳本,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì)，對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價值,需要的朋友可以參考下
最近的項(xiàng)目中遇到了使用python程序結(jié)合不同部分，其中包括使用halcon處理拍攝到的圖像。
halcon本身提供了c++與.NET的開發(fā)庫，但無python庫，網(wǎng)上有pyhalcon之類的庫，但功能與原版并不一致。
這片文章默認(rèn)大家已經(jīng)有halcon.NET的開發(fā)基礎(chǔ)了，也會使用HDevEngine調(diào)用halcon腳本。這樣的話自己看一下pythonnet的說明也能會哈。主要網(wǎng)上沒人寫過，我綜合總結(jié)一下。而且最后一段才是重點(diǎn)，不同平臺的數(shù)據(jù)類型變化。
1.pythonnet簡介
- pythonnet是cpython的擴(kuò)展
- pythonnet提供了cpython和.net程序集之間交互的橋梁
- pythonnet開源在github上
- 通過`pip install pythonnet`安裝
- pythonnet的使用幫助，請參見github.
ref類型的參數(shù)如何返回
- 返回值的第一個元素是c#的返回值
- 返回值的第二個元素就是ref的值了，ref String[] 對應(yīng)的返回值第二個元素就是元組tuple
2.如何使用pythonnet調(diào)用halcon函數(shù)
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import clr # 導(dǎo)入pythonnetimport sysimport System # 導(dǎo)入.NET系統(tǒng)庫from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #導(dǎo)入.NET變量。 |
這一步所有.NET庫的導(dǎo)入IDE編輯器都會提示找不到引用，但是只要名稱對，就能DEBUG和運(yùn)行。
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# 導(dǎo)入halcon支持庫d = clr.AddReference("source/halcondotnet")print(d) # 打印庫的信息，包括你的halcon版本# 導(dǎo)入halcon腳本引擎庫d = clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")from HalconDotNet import *定義使用HDevEngine來調(diào)用halcon腳本是最方便的在python中。class HdevEnginePy: # halcon過程變量，也就是函數(shù)。 Procedure = HDevProcedure() # halcon程序變量，就是halcon腳本文件 Program = HDevProgram() ourProcedure = "hdev/procedures" # 我們自己寫的函數(shù)腳本目錄 def __init__(self): # 聲明halcon的HDev引擎。 self.MyEngine = HDevEngine() self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure) # 添加我們的腳本目錄 return def get_proc_names(self): procedure_name = self.MyEngine.GetProcedureNames() # 獲取并打印我們所有加載的函數(shù)名，可用于檢查 return procedure_name def load_proc(self): try: # 加載自定義函數(shù),打印輸入變量名稱 self.Procedure = HDevProcedure("函數(shù)名") print("加載腳本函數(shù) 成功！") self.ProcCall = HDevProcedureCall(self.Procedure) # 可執(zhí)行函數(shù)對象 ctrlNames = self.Procedure.GetInputCtrlParamNames() print("-輸入控制變量：", ctrlNames) iconNames = self.Procedure.GetInputIconicParamNames() print("-輸入圖像變量：", iconNames) except: print("加載halcon函數(shù)腳本出錯。") self.ProcCall.Dispose() return def excute_proc(self): # 測試用。 try: image = HImage() # 聲明halcon的Himage變量 image.ReadImage("images/apple.bmp") # 加載圖像 self.ProcCall.SetInputIconicParamObject("image", image) # 傳入圖像參數(shù) thmin = HTuple(128) thmax = HTuple(255) self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmin", thmin) # 傳入控制變量參數(shù) self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmax", thmax) self.ProcCall.Execute() # 執(zhí)行函數(shù) FinArea = self.ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("maxArea") # 取得返回變量。 print(FinArea) except: print("執(zhí)行腳本異常") finally: self.ProcCall.Dispose() exit() return |
3.如何把ptyhon圖像格式轉(zhuǎn)化為HImage
python中的圖像格式我使用ndarry，是不能直接作為參數(shù)傳入halcon函數(shù)的，會報錯。需要先轉(zhuǎn)為HImage對象。
正確的轉(zhuǎn)換效果
測試用原圖，發(fā)現(xiàn) 沒加偏移量的轉(zhuǎn)換結(jié)果。
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def converttoHImage(ndArray): # 把ndArray格式的圖像轉(zhuǎn)換成HImage，這是實(shí)驗(yàn)下來最兼具速度和內(nèi)存使用的方法。 # 提取BGR各通道，注意python中ndArray的通道順序不一樣。 imgB = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 0] imgG = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 1] imgR = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 2] # 將BGR通道降維成一維數(shù)組 imgBflat = imgB.flatten() imgGflat = imgG.flatten() imgRflat = imgR.flatten() # 生成字節(jié)數(shù)組內(nèi)存地址，且有32個地址偏移。 Bbuffer = bytes(imgBflat) Bptr = id(Bbuffer) intptrB = IntPtr.Overloads[int](Bptr + 32) Gbuffer = bytes(imgGflat) Gptr = id(Gbuffer) intptrG = IntPtr.Overloads[int](Gptr + 32) Rbuffer = bytes(imgRflat) Rptr = id(Rbuffer) intptrR = IntPtr.Overloads[int](Rptr + 32) imgSnap = HImage() # 將三個通道的內(nèi)存地址傳入 imgSnap.GenImage3("byte", ndArray.shape[1], ndArray.shape[0], intptrR, intptrG, intptrB) return imgSnap |
以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持服務(wù)器之家。
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/zimmerzheng/p/12212806.html
