摘要

本篇博文記錄一下，用VS+Qt+Halcon實(shí)現(xiàn)對(duì)圖片的讀取以及鼠標(biāo)縮放，移動(dòng)（鼠標(biāo)事件調(diào)用了halcon自帶的算子）的過(guò)程。以及遇到的坑.....

先來(lái)看一下動(dòng)態(tài)效果圖：

主要控件：

• 添加一個(gè)Label控件，對(duì)象名設(shè)為label，用于顯示圖片，并將背景設(shè)為黑色，設(shè)置方法為：選中Label控件，在屬性編輯器中找到styleSheet屬性，在其后的值中輸入background-color:black即可；
• 添加四個(gè)Push Button控件，如上圖所示從左至右，對(duì)象名依次為：btn_prePic、btn_openPic、btn_nextPic，btn_resetPic，用于打開(kāi)圖片和前后瀏覽，以及恢復(fù)原圖；
• 添加一個(gè)Label，對(duì)象名設(shè)為label_status，用于實(shí)時(shí)顯示坐標(biāo)和灰度值；
• 將label_show控件提升為CMyLabel類，用于接收鼠標(biāo)事件。

代碼例程

在Visual Studio中新建一個(gè)Qt GUI項(xiàng)目，名稱設(shè)為BrowsePic，并新建Mylabel類（繼承自QLabel）用于label控件的提升。

Mylabel.h

#pragma once
#include "qlabel.h"
#include"QWheelEvent"
#include<HalconCpp.h>
using namespace HalconCpp;

class Mylabel :
  public QLabel
{
  Q_OBJECT

public:
  Mylabel(QWidget* parent = Q_NULLPTR);
  ~Mylabel();
  //設(shè)置Halcon圖像和Halcon窗口句柄，用戶響應(yīng)鼠標(biāo)事件后實(shí)時(shí)更新圖像
  void setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label);
  //鼠標(biāo)滾輪縮放事件
  void wheelEvent(QWheelEvent* ev);
  //鼠標(biāo)按下事件
  void mousePressEvent(QMouseEvent* ev);
  //鼠標(biāo)釋放事件
  void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev);
  //鼠標(biāo)移動(dòng)事件
  void mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev);
public:
  HTuple m_labelID;            //Qt標(biāo)簽句柄
  HTuple m_hHalconID;            //Halcon窗口句柄
  HObject m_currentImg;        //當(dāng)前的圖像
  //主界面顯示坐標(biāo)的標(biāo)簽
  QLabel* m_label;
  //鼠標(biāo)按下的位置 
  HTuple m_tMouseDownRow;
  HTuple m_tMouseDownCol;
  bool m_bIsMove;                //是否移動(dòng)圖像標(biāo)識(shí)
};

Mylabel.cpp

#include "Mylabel.h"
//定義單步放大倍率
#define ZOOMRATIO 2.0

Mylabel::Mylabel(QWidget* parent)
  : QLabel(parent)
{
  m_bIsMove = false;
  this->setMouseTracking(true);
  
}
Mylabel::~Mylabel()
{

}

//設(shè)置Halcon圖像和Halcon窗口句柄，用戶響應(yīng)鼠標(biāo)事件后實(shí)時(shí)更新圖像
void Mylabel::setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label)
{
  m_hHalconID = hHalconID;
  m_currentImg = img;
  m_label = label;
}

//鼠標(biāo)滾輪縮放事件，用于縮放圖像
void Mylabel::wheelEvent(QWheelEvent* ev)
{
  double Zoom;   //放大或縮小倍率
  HTuple  mouseRow, mouseCol, Button;
  HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, Ht, Wt, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft;
  //滾輪前滑，放大
  if (ev->delta()>0)
  {
      Zoom = ZOOMRATIO;
  }
  else//否則縮小
  {
      Zoom = 1 / ZOOMRATIO;
  }
  //獲取光標(biāo)在原圖上的位置，注意是原圖坐標(biāo)，不是Label下的坐標(biāo)
  HTuple  hv_Exception, hv_ErrMsg;
   try
   {
       GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

   }
   catch (HException& HDevExpDefaultException)
   {
       return;
   }
   //獲取原圖顯示的部分，注意也是原圖坐標(biāo)
   GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
   //縮放前顯示的圖像寬高
   Ht = endRowBf - startRowBf;
   Wt = endColBf - startColBf;
   //普通版halcon能處理的圖像最大尺寸是32K*32K。如果無(wú)限縮小原圖像，導(dǎo)致顯示的圖像超出限制，則會(huì)造成程序崩潰
   if (Ht*Wt<20000*20000||Zoom==ZOOMRATIO)
   {
       //計(jì)算縮放后的圖像區(qū)域
       startRowAft = mouseRow - ((mouseRow - startRowBf) / Zoom);
       startColAft = mouseCol - ((mouseCol - startColBf) / Zoom);
       endRowAft = startRowAft + (Ht / Zoom);
       endColAft = startColAft + (Wt / Zoom);
       //如果放大過(guò)大，則返回
       if (endRowAft - startRowAft < 2)
       {
           return;
       }

       if (m_hHalconID != NULL)
       {
           //如果有圖像，則先清空?qǐng)D像
           DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
       }
       SetPart(m_hHalconID, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft);
       AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);    
   }
}

void Mylabel::mousePressEvent(QMouseEvent* ev)
{
  HTuple mouseRow, mouseCol, Button;
  try
  {
      GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

  }
  catch (HException)
  {
      return;
  }
  //鼠標(biāo)按下時(shí)的行列坐標(biāo)
  m_tMouseDownRow = mouseRow;
  m_tMouseDownCol = mouseCol;
  m_bIsMove = true;
}
//鼠標(biāo)釋放事件
void Mylabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev)
{
  m_bIsMove = false;
}
//鼠標(biāo)移動(dòng)事件
void Mylabel::mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev)
{
  HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, mouseRow, mouseCol, Button;
  try
  {
      GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

  }
  catch (HException)
  {
      return;
  }
  //鼠標(biāo)按下并移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)圖像，否則只顯示坐標(biāo)
  if (m_bIsMove)
  {
      //計(jì)算移動(dòng)值
      double RowMove = mouseRow[0].D() - m_tMouseDownRow[0].D();
      double ColMove = mouseCol[0].D() - m_tMouseDownCol[0].D();
      //得到當(dāng)前的窗口坐標(biāo)
      GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
      //移動(dòng)圖像
      if (m_hHalconID!=NULL)
      {
          //如果有圖像，則先清空?qǐng)D像
          DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
      }
      SetPart(m_hHalconID, startRowBf - RowMove, startColBf - ColMove, endRowBf - RowMove, endColBf - ColMove);
      AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);
  }
  //獲取灰度值
  HTuple pointGray;
  try
  {
      GetGrayval(m_currentImg, mouseRow, mouseCol, &pointGray);
  }
  catch (HException)
  {
      m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐標(biāo)：-    Y坐標(biāo)：-    灰度值：-"));

      return;
  }
  //設(shè)置坐標(biāo)
  m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐標(biāo)：%1    Y坐標(biāo)：%2    灰度值：%3").arg(mouseCol[0].D()).arg(mouseRow[0].D()).arg(pointGray[0].D()));
}

BrowsePic.h

#pragma once

#include <QtWidgets/QWidget>
#include "ui_BrowsePic.h"
#include<HalconCpp.h>
#include"qtoolbar.h"
using namespace HalconCpp;
#pragma execution_character_set("utf-8");

class BrowsePic : public QWidget
{
  Q_OBJECT

public:
  BrowsePic(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
  ~BrowsePic();
  //初始化
  void init();

  //顯示圖像
  void showImg();
  int currentIndex;
  //顯示圖像的控件id
  HTuple m_hLabelID;            //QLabel控件句柄
  HTuple m_hHalconID;            //Halcon顯示窗口句柄

  //原始圖像的尺寸
  HTuple m_imgWidth, m_imgHeight;

  //圖片路徑列表
  HTuple m_imgFiles;

  //當(dāng)前圖像
  HObject m_hCurrentImg;
  //縮放后的圖像
  HObject m_hResizedImg;
  //縮放系數(shù)
  HTuple m_hvScaledRate;
  //縮放后圖像的大小
  HTuple m_scaledHeight, m_scaledWidth;
  QToolBar* m_toolBar;
public slots:

  //打開(kāi)圖片
  void on_btn_openPic_clicked();

  //瀏覽前一張
  void on_btn_prePic_clicked();

  //瀏覽后一張
  void on_btn_nextPic_clicked();

  //恢復(fù)圖片
  void on_btn_resetPic_clicked();
private:
  Ui::BrowsePicClass ui;
};

BrowsePic.cpp

#include "browsepic.h"
#include"Mylabel.h"
#include <QFileDialog>
#include <QFileInfo>
BrowsePic::BrowsePic(QWidget *parent)
  : QWidget(parent)
{
  ui.setupUi(this);

  init();

}
BrowsePic::~BrowsePic()
{

}

void BrowsePic::init()
{
  //設(shè)置halcon的文件路徑為utf8，解決中文亂碼
  SetSystem("filename_encoding", "utf8");
  //生成空?qǐng)D像
  GenEmptyObj(&m_hCurrentImg);
  m_hHalconID = NULL;
  m_hLabelID = (Hlong)ui.label->winId();
  currentIndex = -1;
}
//顯示圖像
void BrowsePic::showImg()
{
  if (m_hHalconID!=NULL)
  {
      //如果有圖像，則先清空?qǐng)D像
      DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
      
  }
  else
  {
      //打開(kāi)窗口
      OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), m_hLabelID, "visible", "", &m_hHalconID);
  }
  ui.label-> setHalconWnd(m_hCurrentImg, m_hHalconID, ui.label_status);

  //獲取圖像大小
  GetImageSize(m_hCurrentImg, &m_imgWidth, &m_imgHeight);
  //獲取縮放系數(shù)
  TupleMin2(1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth, 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight, &m_hvScaledRate);
  //縮放圖像
  ZoomImageFactor(m_hCurrentImg, &m_hResizedImg, m_hvScaledRate, m_hvScaledRate, "constant");
  //獲取縮放后的大小
  GetImageSize(m_hResizedImg, &m_scaledWidth, &m_scaledHeight);
  //打開(kāi)窗口
  if (1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth < 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight)
  {
      SetWindowExtents(m_hHalconID, ui.label->height() / 2.0 - m_scaledHeight / 2.0, 0, ui.label->width(), m_scaledHeight);
  }
  else
  {
      SetWindowExtents(m_hHalconID, 0, ui.label->width() / 2.0 - m_scaledWidth / 2.0, m_scaledWidth, ui.label->height());

  }
  SetPart(m_hHalconID, 0, 0, m_imgHeight - 1, m_imgWidth - 1);
  AttachBackgroundToWindow(m_hCurrentImg, m_hHalconID);
}

//打開(kāi)圖片
void BrowsePic::on_btn_openPic_clicked()
{
  QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this, "加載圖像", "./", "圖像文件(*.bmp *.png *.jpg)");
  QFileInfo fileInfo(path);
  QString dir = fileInfo.path();

  if (!path.isEmpty())
  {
      ListFiles(dir.toStdString().c_str(), "files", &m_imgFiles);

      TupleRegexpSelect(m_imgFiles, HTuple("\\.bmp|png|jpg").Append("ignore_case"), &m_imgFiles);


      for (int i = 0; i < m_imgFiles.Length(); i++)
      {

          QString currentPath = m_imgFiles[i];
          currentPath.replace("\\", "/");

          if (currentPath == path)
          {
              currentIndex = i;
              ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[i]);
              showImg();
          }

      }
  }

}

//瀏覽前一張
void BrowsePic::on_btn_prePic_clicked()
{
  if (currentIndex > 0)
  {
      currentIndex--;
      ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
      showImg();

  }
}
//瀏覽后一張
void BrowsePic::on_btn_nextPic_clicked()
{
  if (currentIndex >= 0 && currentIndex < m_imgFiles.Length() - 1)
  {
      currentIndex++;
      ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
      showImg();
  }
}
//恢復(fù)圖片
void BrowsePic::on_btn_resetPic_clicked()
{
  showImg();
}

關(guān)鍵代碼解釋

Qt函數(shù)與Halcon算子獲取的文件路徑字符串的區(qū)別

Halcon算子獲取的文件路徑格式

list_files()的原型如下：

第一個(gè)參數(shù)為路徑，提取的文件路徑格式與參數(shù)Directory的形式有關(guān)，在HDevelop中測(cè)試：

CDirectory以"\\"分隔時(shí)，即list_files ('E:\\TEST', 'files', Files)

CDirectory以“/”分隔時(shí)，即list_files ('E:/TEST', 'files', Files)

可以發(fā)現(xiàn)兩種方式提取的文件路徑字符串的區(qū)別。

Qt函數(shù)獲取的文件路徑格式

getOpenFileName()獲得的路徑：

如何將二者路徑保持一致？

先讀取halcon算子獲取的路徑：

QString currentPath = m_imgFiles[i];

然后將" \ "全部換成" /"：

currentPath.replace("\\", "/");

2??在VS中使用Halcon時(shí)的編碼及中文亂碼問(wèn)題

默認(rèn)條件下，可使用以下C++語(yǔ)句獲取Halcon的文件名編碼：

HTuple codeType;
get_system("filename_encoding", &codeType);
QString strCodeType = codeType[0].S();

可以發(fā)現(xiàn)默認(rèn)的編碼是locale，此時(shí)用Halcon算子list_files獲取的文件路徑中如果包含中文，則會(huì)出現(xiàn)亂碼

解決方法：將Halcon的文件名編碼格式設(shè)置為utf8，代碼如下：

set_system("filename_encoding", "utf8");

參考鏈接：

 VS+Qt應(yīng)用開(kāi)發(fā)-使用Halcon算子實(shí)現(xiàn)從文件夾打開(kāi)圖片、前后瀏覽、縮放居中顯示_羽士的博客-CSDN博客

到此這篇關(guān)于VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)縮放、移動(dòng)圖片的文章就介紹到這了,更多相關(guān)VS+Qt+Halcon鼠標(biāo)縮放、移動(dòng)圖片內(nèi)容請(qǐng)搜索服務(wù)器之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持服務(wù)器之家！

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