前言

今天給大家講一下芯片/模塊廠家寫sdk必須會使用的一種技術(shù)：回調(diào)函數(shù)。

回調(diào)函數(shù)這個知識點其實并不是很難，難是難在網(wǎng)上很多講解回調(diào)函數(shù)的都說的太學(xué)術(shù)化了化了，一點也不親民。

很多人即使知道怎么寫回調(diào)函數(shù)也根本就搞不懂它們在實際產(chǎn)品中也有什么用，什么時候用。

所以這節(jié)課呢我們會以程序架構(gòu)的需求為出發(fā)點，講解回調(diào)函數(shù)是怎么滿足它這個需求的。

為了方便大家理解，這篇內(nèi)容也對應(yīng)有一篇文章，大家可以找無際單片機編程獲取。

一、通過這節(jié)課程你能掌握以下知識：

掌握程序架構(gòu)的核心理念或需求。掌握回調(diào)函數(shù)的作用掌握回調(diào)函數(shù)的程序編寫掌握回調(diào)函數(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用

二、程序架構(gòu)的核心理念和需求

很多人可能會說一個好的程序架構(gòu)啊，就是代碼很緊湊、執(zhí)行效率也很高。

其實這個說的很片面，不完全對，這只能說明你程序算法寫的好，但架構(gòu)不一定做的好。

即然是架構(gòu)，那自然是以從”大局”為重，思維不能局限于當(dāng)下的產(chǎn)品功能，還要考慮到以后功能的增加和裁剪，那么對于單片機開發(fā)來說，我認(rèn)為一個好的程序架構(gòu)至少要達到以下要求：

硬件層和應(yīng)用層的程序代碼分開，相互之間的控制和通訊使用接口，而且不會共享的全局變量或數(shù)組。

這里呢，我就這個要求，別小看這一個要求，因為這個要求里面蘊藏著很多學(xué)問的，比如用專業(yè)稱為可移植性、可擴展性。

那么我們來想象一下我們通常寫單片機代碼的方式啊，在51的時候基本一個.c文件解決，包括寄存器配置啊，產(chǎn)品功能啊。

這種就是沒有架構(gòu)的程序，然后我們進化到stm32這個單片機以后，程序大了，慢慢也會在工程文件里加幾個文件夾目錄把硬件層和應(yīng)用層代碼分開了。

于是我們會把一些不同的外設(shè)功能，比如led、按鍵、串口等外設(shè)功能代碼分別寫在不同的.c文件里，然后統(tǒng)一用函數(shù)接口去調(diào)用它。

比方說控制一個led燈亮，直接在led.c文件里寫一個驅(qū)動led燈狀態(tài)的函數(shù)然后給外部調(diào)用就好了。

那我們我們看這種led的控制函數(shù)確實也是滿足程序架構(gòu)的需求的，硬件層和應(yīng)用層代碼分開，應(yīng)用層用硬件層提供的接口來控制，而且又不會有硬件層和應(yīng)用層共享的全部變量或數(shù)組。像這種是不是很簡單？

那么不知道你們有沒有碰到另外一種情況，就是應(yīng)用程序需要采集硬件層的數(shù)據(jù)，比如串口接收數(shù)據(jù)，按鍵采集、adc值采集。

這種硬件層的數(shù)據(jù)怎么通知應(yīng)用層來拿，或者怎么主動給它？

我們以往最簡單粗暴的方式是不是就是用一個全局變量，比方說硬件層串口接收到數(shù)據(jù)來了，那么我們把數(shù)據(jù)丟到數(shù)組里，然后把接收完成全局變量標(biāo)志位置1。

比方說全局變量名為rcvflag，然后應(yīng)用層程序會輪詢判斷rcvflag==1？是的話就開始把數(shù)組里的數(shù)據(jù)取出來解析。

很多人就會說了，你看我用這種方法照樣能實現(xiàn)功能啊，為什么還要學(xué)習(xí)別的架構(gòu)。

這樣做當(dāng)然可以實現(xiàn)功能，但是會存在移植性很差的問題。

比如說你們老板讓你把這個串口的硬件層封裝起來給客戶用，但不能讓客戶看到你實現(xiàn)的源代碼，只提供接口(函數(shù)名)給對方用。

那么這時候難道你要告訴客戶先判斷哪個變量為1，然后再取哪個數(shù)組的數(shù)據(jù)這么low的做法嗎？

那么如果是懂行的客戶一定會懷疑你們公司的技術(shù)實力是不是小學(xué)生水平。

那怎樣做才會既方便又專業(yè)呢? 這里我們就需要用到回調(diào)函數(shù)啦。

三、回調(diào)函數(shù)的作用

那么在講回調(diào)函數(shù)之前呢，對于函數(shù)調(diào)用呢我一般分為2種類型：

1.輸出型

不知道大家有沒有用過c語言自帶的一些庫函數(shù)，比如說sizeof()獲取數(shù)據(jù)長度的函數(shù)，memcpy()是內(nèi)存拷貝函數(shù)，我們調(diào)用這個函數(shù)之后呢就能完成相應(yīng)的功能。

還有我們基于單片機的一些程序函數(shù)，比方說控制led點亮熄滅、繼電器吸合斷開、lcd驅(qū)動等等。

那么這些呢，我一般稱為輸出型的函數(shù)。

輸出型函數(shù)我們是主導(dǎo)的角色，我們知道什么時候該調(diào)用它。

2.輸入型

輸入型呢，也稱為的是響應(yīng)式的函數(shù)。

什么叫響應(yīng)式的函數(shù)呢？

比方說接收串口的數(shù)據(jù)，我們不知道什么數(shù)據(jù)什么時候來。

再比方說，我們按鍵檢測的函數(shù)，我們不知道什么時候會按下按鍵，那么這些就要定義成響應(yīng)式函數(shù)來實現(xiàn)，而響應(yīng)式函數(shù)就可以用回調(diào)函數(shù)來實現(xiàn)。

所以通過這兩個種類型的分析啊，我們就可以知道，回調(diào)函數(shù)基本是用在輸入型的處理中。

比方說串口數(shù)據(jù)接收，那么數(shù)據(jù)是輸入到單片機里面的，單片機是處于從機角色。

按鍵檢測，按鍵狀態(tài)是輸入到單片機里的。

再比方說adc值采集，adc值也是輸入到單片機里的。

那么它們輸入的時間節(jié)點都是未知的，這些就能夠用回調(diào)函數(shù)來處理。

具體怎么處理后面我們會用代碼來給大家舉例。

回調(diào)函數(shù)還有一個作用就是為了封裝代碼。

比如說做芯片或者模組的廠家，我們拿典型的stm32來舉例，像外部中斷、定時器、串口等中斷函數(shù)都是屬于回調(diào)函數(shù)，這種函數(shù)的目的是把采集到的數(shù)據(jù)傳遞給用戶，或者說應(yīng)用層。

所以回調(diào)函數(shù)的核心作用是：

1.把數(shù)據(jù)從一個.c文件傳遞到另一個.c文件，而不用全局變量共享數(shù)據(jù)這么low的方法。

2.對于這種數(shù)據(jù)傳遞方式，回調(diào)函數(shù)更利于代碼的封裝。

四、掌握回調(diào)函數(shù)的程序編寫

前面說了很多概念性的東西，可能大家也比較難理解，回調(diào)函數(shù)最終呢是靠函數(shù)指針來實現(xiàn)的。

那么我這里通過一些模擬按鍵的例子來演示下怎么回通過調(diào)函數(shù)來處理它們。

下面是我們的c-free工程，用這個來模擬方便點：

從模塊化編程的思想來看，整個工程分為2個部分，應(yīng)用層main.c文件，硬件層key.c和key.h文件。

不管再怎么復(fù)雜的程序，我們都要先從main函數(shù)一步步往下挖，main函數(shù)代碼如下。

keyinit();是key.c文件的按鍵初始化函數(shù)

keyscancbsregister(keyscanhandle);是key.c的函數(shù)指針注冊函數(shù)。

這個函數(shù)可能大家會有點蒙，請跟進我們的節(jié)奏，下面開始燒腦環(huán)節(jié)，也是寫回調(diào)函數(shù)的必須步驟，

想理解這個回調(diào)函數(shù)注冊函數(shù)，我們要先從硬件層(key.h)頭文件的函數(shù)指針定義說起，具體看下圖。

這里自定義了一個函數(shù)指針類型，帶兩個形參。

然后，我們在key.c這個文件里定義了一個函數(shù)指針變量。

重點來了，我們就是通過這個函數(shù)指針，指向應(yīng)用層的函數(shù)地址(函數(shù)名)。

具體怎么實現(xiàn)指向呢？就是通過函數(shù)指針注冊函數(shù)。

這個函數(shù)是在main函數(shù)里調(diào)用，使用這種注冊函數(shù)的方式注冊靈活性也很高，你想要在哪個.c文件使用按鍵功能就在哪里調(diào)用。

這里要注意，main.c這個文件要定義一個函數(shù)來接收硬件層(key.c)過來的數(shù)據(jù)。

這里定義也不是亂定義的，一定要和那個自定義函數(shù)指針類型返回值、形參一致。

然后把這個函數(shù)名字直接復(fù)制給keyscancbsregister函數(shù)的形參就可以了。

這樣調(diào)用后，我們key.c文件的pkeyscancbs這個指針其實就是指向的keyscanhandle函數(shù)。

也就是說執(zhí)行pkeyscancbs的時候，就是執(zhí)行keyscanhandle函數(shù)。

那具體檢測按鍵的功能就是keypoll函數(shù)，這個在main函數(shù)里調(diào)用。

當(dāng)檢測到鍵盤有輸入以后，最終會調(diào)用pkeyscancbs。

最終執(zhí)行的是main.c文件的keyscanhandle函數(shù)。

所以，我們來看下輸出結(jié)果。

如果還是有點模糊，下面我再給大家捋一捋編寫和使用回調(diào)函數(shù)的流程：

1. 自定義函數(shù)指針，形參作為硬件層要傳到應(yīng)用層的數(shù)據(jù)。
2. 硬件層定義一個函數(shù)指針和函數(shù)指針注冊函數(shù)。
3. 應(yīng)用層定義一個函數(shù)，返回值和形參都要和函數(shù)指針一致。
4. 應(yīng)用層調(diào)用函數(shù)指針注冊函數(shù)，把定義好的函數(shù)名稱作為形參傳入。

ok，這就是回調(diào)函數(shù)的使用。

如果還看不懂建議多看兩遍。

下面請大家思考一下，這個程序雖然簡單，但是不是架構(gòu)還不錯？應(yīng)用層和硬件層完全獨立？

總結(jié)

到此這篇關(guān)于c語言中回調(diào)函數(shù)的使用以及實際作用的文章就介紹到這了,更多相關(guān)c語言回調(diào)函數(shù)使用內(nèi)容請搜索服務(wù)器之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持服務(wù)器之家！

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