需要安裝的軟件
vscode
必裝插件：
- C/C++：用于提供高亮顯示和代碼補(bǔ)全
- Cortex-Debug：用于提供調(diào)試配置
make
make工具可以直接下載xPack項(xiàng)目提供的windows-build-tools工具里面帶了make工具。
Release xPack Windows Build Tools v4.2.1-2 · xpack-dev-tools/windows-build-tools-xpack (github.com)
openocd
arm-none-eabi
stm32CubeMX
上述軟件具體的安裝教程網(wǎng)上有很多詳細(xì)的介紹資料，這里就不詳細(xì)介紹了。需要注意的是記得將make,openocd,arm-none-eabi等可執(zhí)行程序的路徑添加到環(huán)境變量中
以下章節(jié)的內(nèi)容都是根據(jù)stm32CubeMX生成的vscode_stm32f411 Makefile工程為例子來(lái)進(jìn)行講解的。
配置開(kāi)發(fā)環(huán)境
實(shí)際上就是打造代碼的編輯環(huán)境，實(shí)現(xiàn)類似于keil中編輯代碼和代碼補(bǔ)全等功能。在通過(guò)vscode打開(kāi)vscode_stm32f411文件夾后，其實(shí)已經(jīng)具備了編輯和代碼補(bǔ)全功能（前提是必裝的插件已經(jīng)安裝好），只是會(huì)有很多報(bào)錯(cuò)的波浪線，這時(shí)候便需配置c_cpp_properties.json文件來(lái)解決源文件的各種報(bào)錯(cuò)提示：
如果提示**uint32_t是未定義的類型**在defines下添加__GNUC__
c_cpp_properties.json文件：
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{ "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**" ], "defines": [ "_DEBUG", "UNICODE", "_UNICODE", "USE_HAL_DRIVER", // "STM32F411xE", // "__GNUC__" // ], // "compilerPath": "C:\\Program Files\\LLVM\\bin\\clang.exe", "compilerPath": "C:/Program Files (x86)/GNU Tools Arm Embedded/7 2018-q2-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe", "cStandard": "c17", "cppStandard": "c++14", // "intelliSenseMode": "windows-clang-x64" "intelliSenseMode": "gcc-arm" } ], "version": 4} |
配置編譯下載功能
新建task.json文件
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{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "make", "args": [ "-j4" ], "group": { //group用于將當(dāng)前任務(wù)設(shè)置為默認(rèn)的build任務(wù)，可以直接通過(guò)Ctrl+Shift+B直接執(zhí)行 "kind": "build", "isDefault": true }, "problemMatcher":[ "$gcc" ] }, { "label": "clean", "type": "shell", "command": "make", "args": [ "clean" ] }, { "label": "flash - ST-Link", //用于執(zhí)行makefile文件中實(shí)現(xiàn)的下載指令 "type": "shell", "command": "make flash", "problemMatcher": [] }, { "label": "download", //下載并運(yùn)行 "type": "shell", "command": "openocd", "args": [ "-f", "interface/stlink-v2.cfg", "-f", "target/stm32f4x.cfg", "-c", "program build/vscode_stm32f411.elf verify reset exit" //TODO：這里的下載文件的路徑不能夠用${workspaceFolder}來(lái)指定 ], "dependsOn":"build", //download任務(wù)的依賴任務(wù)，即download任務(wù)執(zhí)行前會(huì)先執(zhí)行build任務(wù) }, { "label": "reset", //復(fù)位程序 "type": "shell", "command":"openocd", "args": [ "-f", "interface/stlink-v2.cfg", "-f", "target/stm32f4x.cfg", "-c init", "-c reset", "-c exit", ], "problemMatcher": [] }, { "label": "halt", //掛起程序 "type": "shell", "command":"openocd", "args": [ "-f", "interface/stlink-v2.cfg", "-f", "target/stm32f4x.cfg", "-c init", "-c halt", "-c exit", ], "problemMatcher": [] }, { "label": "run", //運(yùn)行程序 "type": "shell", "command":"openocd", "args": [ "-f", "interface/stlink-v2.cfg", "-f", "target/stm32f4x.cfg", "-c init", "-c resume", "-c exit", ], "problemMatcher": [] }, ]} |
build任務(wù)用于編譯工程（實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行makefile文件 make）
clean任務(wù)用于清除編譯生成的中間文件（實(shí)質(zhì)是執(zhí)行makefile文件中的 make clean）
flash - ST-Link任務(wù)用于下載代碼到STM32芯片中，這里需要在makefile中添加flash偽目標(biāo),偽目標(biāo)flash實(shí)現(xiàn)如下：
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#flash the stm32OPENOCD := openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfgFIRMWARE = $(BUILD_DIR)/vscode_stm32f411.elfflash: $(OPENOCD) -c init \ -c 'reset halt' \ -c 'flash write_image erase $(FIRMWARE)' \ -c 'reset run' \ -c exit |
download任務(wù)用于下載代碼到STM32芯片中，這里是完全在tasks.json文件中實(shí)現(xiàn)的（通過(guò)openocd實(shí)現(xiàn)下載目標(biāo)文件）
reset任務(wù)用于復(fù)位目標(biāo)板程序
halt任務(wù)用于掛起目標(biāo)板程序
run任務(wù)用于運(yùn)行掛起的目標(biāo)程序
配置調(diào)試功能
添加launch.json文件配置調(diào)試環(huán)境
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{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Cortex Debug", "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf", "request": "launch", "type": "cortex-debug", "servertype": "openocd", "device": "STM32F411xx", "interface": "swd", "configFiles": [ "${workspaceRoot}/openocd.cfg" ], "runToMain": true, "showDevDebugTimestamps": true, "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd", //需要查看外設(shè)寄存器的值必須指定該svd文件 } ]} |
工作空間目錄下添加openocd.cfg文件，文件內(nèi)容如下：
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source [find interface/stlink-v2.cfg]source [find target/stm32f4x_stlink.cfg] |
到此出已經(jīng)可以執(zhí)行F5經(jīng)行調(diào)試了。
注意：這里必須執(zhí)行make指令后才能進(jìn)行調(diào)試，否則不能夠正常調(diào)試
? 為了確保每次執(zhí)行調(diào)試時(shí)工程都是最新編譯過(guò)的，可以在launch.json文件中添加"preLaunchTask": "build"的配置。preLaunchTask表示調(diào)試前執(zhí)行的任務(wù)，build是指task.json文件中標(biāo)簽為build的任務(wù)（注意launch.json文件中的任務(wù)名字必須和task.json文件中的標(biāo)簽名一致）。
? 為了確保每次調(diào)試結(jié)束后目標(biāo)板上的程序還能繼續(xù)運(yùn)行，可以在launch.json文件中添加"postDebugTask": "run"的配置，這樣可以在調(diào)試結(jié)束后執(zhí)行task.json文件中的run任務(wù)以確保目標(biāo)板上的程序還能繼續(xù)運(yùn)行。
完整的launch.json文件如下：
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{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Cortex Debug", "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf", "request": "launch", "type": "cortex-debug", "servertype": "openocd", //要選擇的GDB server // "device": "STM32F411xx", // "interface": "swd", "configFiles": [ // "${workspaceRoot}/openocd.cfg" "interface/stlink-v2.cfg", "target/stm32f4x.cfg" ], "runToMain": true, "showDevDebugTimestamps": true, "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd", "preLaunchTask": "build", //調(diào)試之前運(yùn)行的任務(wù)（調(diào)試之前一定要確保工程被編譯過(guò)） "postDebugTask": "run", //調(diào)試結(jié)束后運(yùn)行程序，沒(méi)有的化會(huì)導(dǎo)致程序調(diào)試結(jié)束后處于掛起狀態(tài) } ]} |
細(xì)心的同學(xué)可能會(huì)注意到，這里的launch.json文件和上面的該文件在configFiles位置處也有一些區(qū)別：
采用這里的這種寫法可以不用在工作文件夾目錄下新建openocd.cfg文件，不過(guò)這種方式在命令行中直接輸入openocd便會(huì)報(bào)錯(cuò)。
小知識(shí)點(diǎn)：在終端中啟動(dòng)openocd時(shí)，會(huì)自動(dòng)在當(dāng)前目錄下尋找openocd.cfg的文件作為配置文件
到此這篇關(guān)于vscode搭建STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境的詳細(xì)過(guò)程的文章就介紹到這了,更多相關(guān)vscode搭建STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)容請(qǐng)搜索服務(wù)器之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持服務(wù)器之家！
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